陀螺和加速度计等惯性传感器是惯性导航系统的核心器件，对系统的精度起决定性作用。其中陀螺用以获 取运动的角速度并测量其角度变化，通过角速度获取方向信息，在惯性导航中起到姿态解算、辅助定位的作用。陀螺仪种类多种多样，按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二自由度陀螺仪和单自由度陀螺仪； 按支承系统可分为滚珠轴承陀螺，液浮陀螺、气浮陀螺、磁浮陀螺，挠性陀螺和静电陀螺；按物理原理分为利 用高速旋转体物理特性工作的转子式陀螺和利用其他物理原理工作的半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形激光陀 螺和光纤陀螺等。按照

一般陀螺仪地下管道探测法效率。可探测地下结构、物体和地下管道线，尤其针对金属管道。非开挖修复的经济效益和社会效益更高。非开挖修复的方法注浆法。

1.陀螺仪工作原理--简介　　人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope)，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳(月球)引力矩作用下的旋进(岁差)等。2.陀螺仪工作原理--分类　　陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。现在的陀螺仪分为，压电陀螺仪，

防腐层破坏安全隐患由于施工质量、外力破坏、长期使用及地下环境等因素造成的管道防腐层破损、老化，使其防腐能力降低甚至失去保护作用。管道的防腐层由于埋地时间长久而出现老化、发脆、剥落和脱落。从而造成管道的腐蚀和穿孔，引起泄漏。管道防腐层检测的意义1、准确定位防腐层漏损点，并记录其坐标、相对位置、埋深等属性信息；2、按防腐层漏损点严重程度分类，确定防腐层漏损点的修复优先级别；3、检测外防腐层绝缘电阻、评价防腐层防护性能、判别防腐层老化程度；4、根据外腐蚀缺陷尺寸评价每个外腐蚀缺陷等级，根据外腐蚀缺陷等级评

电话13806411355穿越管道电导率检测，穿越管道馈电试验，穿越管道亏电试验

随着城市化的不断发展，城市建设日益完善，地下管线作为城市日常运营的重要命脉，其建设质量至关重要。地下管线测量为城市建设与管理提供必要的基础资料，应用科学、精确的探查技术十分关键。(一)惯性陀螺仪原理一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的传感器就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到几十万转/min，可以工作很长时间。陀螺仪用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。惯性陀螺定位仪交叉利用了重力

随着城市建设的飞速发展，燃气、排水、电力、化工、通讯等行业常常需要跨越铁路、公路、河流等障碍物敷设管道。基于更高标准城市安全建设要求和对城市市容环境的考虑，在城市建成区利用非开挖施工技术敷设管线的情况也越来越普遍。由于非开挖施工技术敷设的管线具有埋深大、地形地质条件复杂多变等特点，而常规物探仪器（如：探地雷达、管线探测仪、导向仪等）由于探测深度有限、易受电磁干扰、场地可通达性差等因素，导致难以及时、准确获取管线位置信息。为了有效解决非开挖施工管线探测技术难题，引进了一款新型惯性陀螺仪设备。该惯性

惯性陀螺仪gyroscope是目前非开挖管探测方式，种简易操作，敏感性高，特异性强。陀螺仪和加速度计分别测量定位仪的相对惯性空间的的3个转角速度和3个线加速度延定位仪坐标系的分量，经过坐标变换，把加速度信息转化为沿导航坐标系的加速度，并运算出定位仪的位置、速度、航向和水平姿态。

在燃气管道施工中使用非开挖水平定向钻的工艺流程，帮助企业实现了安全、高效的生产新模式，对企业降本增效提供了新的解决方案。本文根据定向钻穿越施工的具体实施方法提出自己的观点，供大家参考。燃气管道非开挖水平定向钻的施工，需严格按照施工的工艺流程标准进行安全施工。通过现场勘查、测量、泥浆配置、打导向孔、扩孔、拖泥、人工校孔、托管等一系列操作，将项目进度逐次完成。施工前做好必要的准备工作，施工中的导向孔钻进工作需做好工作记录，采取平稳有序的方法执行。扩孔工作则需要在钻孔完成后在更换一些大口径的钻头实施操

[2]工作原理测量待测溶液电导的方法称为电导分析法。电导是电阻的倒数，因此电导值的测量，实际上是通过电阻值的测量再换算的，也就是说电导的测量方法应该与电阻的测量方法相同。

基于此，对惯性陀螺仪在定向钻燃气施工管线定位中的应用进行研究，以供参考。1概述目前燃气管线的探测方法主要有电磁感应法和探地雷达法。安装3D惯性陀螺仪电池、根据管大小选取适当的操控盘元件。

陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。螺旋仪是一种用来传感与维持方向装置，基于角动量守恒理论设计出来的。陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机ＧＰＳ定位导航、卫星三轴陀螺仪定位。指陀螺仪工作原理。

管线陀螺仪定位技术是种管道定位技术，它能自动生成基于三维坐标（x，y，z）的地下管道空间曲线图，实现定位埋深较深的管道，而不受管道材质限制。如果需要获得管道某个位置的准确埋深，只需要测量该点上方的地面高程，并将惯性陀螺仪定位技术生成的该点z坐标与地面高程相减，就可以得到该点管道的准确埋深。而JZ4.8管线陀螺仪定位系统是基于惯性导航技术研发而成，依靠高度的陀螺仪，在电脑快速运算下获取地下管线三维坐标，主要用于管道的位置探测，并可将数据传入GIS、AutoCAD、Solidwords等软件，尤其适合非开挖行业顶管施工的竣工测量

检测内容如下： 1、按穿越管道轨迹陀螺仪定位测绘的要求，测绘管道的三维坐标，并根据管道实际长度选择合适比例尺提供管道平面、纵（横）断面图。

13、由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。

　埋地管道因土壤密度的差异，导致管道周围氧气浓度存在不同，氧浓度差是引起管道局部腐蚀的主要因素之一，其作用机理为：由于输送介质中氧的含量不同，氧浓度差产生电位差，贫氧区的管道电极电位较负，则构成电池的阳极而加速腐蚀;富氧区的管道电极电位较正，则构成电池的阴极，从而减缓腐蚀。对于大口径管道，由于管道顶部土壤较干燥，透气性良好，而管道底部较潮湿，透气性差，因此管道底部的对地电位低于管道顶部的电位，底部形成了阳极区域而发生腐蚀，管道腐蚀多发生在管道的2～4点钟和8～lO点钟位置。　　在管道大修的中，常会发现

管线探测仪是一种用于探测地下管道的设备，它能够检测地下电缆、水管、燃气管道、通讯线路等管件。管线探测仪的主要工作原理是通过探测一系列不同频率的信号来确定待探管道的位置及其深度，具体工作原理如下：1. 发射信号：管线探测仪通过内置的信号发射器发射电磁信号，这些信号以较高的频率和电量穿过地面并进入待探管道，同时将信号反馈到探测仪。2. 接收信号：探测仪通过内置的接收器和探头截取发射的信号，同时分析不同深度的信号，并将其转化成可读的数字信号。3. 数据处理：通过对接收到的信号进行处理，管线探测仪可以推算出管道的

一种定向钻穿越段管道的防腐层保护结构及其制备方法 技术领域 本发明涉及一种管道外防腐层保护结构及其制备方法，尤其是涉及定向钻穿越段施工, 中回拖管道外防腐层保护结构及其制备方法。 目前人们在安装各种埋地管道巧日天然气管道、石油管道的过程中，往往会遇到 建筑物、公路、铁路、河流、湖泊等阻挡物W及各类不易或不适合浅埋通过的区域，而定向钻 穿越技术可W较好的解决该一问题。通常情况下，埋地管道都采用两层或H层聚帰姪复合 防腐结构，而该些防腐结构的防腐层抗划伤性能较差，在埋地管道穿越施工过程中容易受 到地层中坚

定向钻是一种非开挖敷设管道的施工工方法，具有施工速度快、对地层扰动小，施工精度高、安全性好、施工成本低等优点，解决传统开挖施工对居民生活的干扰，以及对交通、环境、周边建筑物基础的破坏和不良影响，具有较高的经济效益和社会效益。但由于城市基础建设要求越来越高，地下管线越来越密集，尤其是地下深埋的管线现有探测设备难以精准探测。一、管线探测仪工作原理1、发射机产生一个交变电磁场，并施加到管线,该电磁信号沿管线传播。2、接收机内部的线圈感应到这个交变的电磁场，从而探测到地下管线的走向、位置和深度。二、传统地下